上肢康复机器人样机效果图

意念控制臂手机器人

意念控制臂手机器人仿真手

瑞士南部锡永小镇医院内四肢部分瘫痪的病人马克·安德烈

瑞士科学家向公众展示，只需依靠意念，便可让肢体部分瘫痪者遥控机器人

    一名坐在轮椅上的瘫痪病人，看着桌上的遥控器并在脑中想着用它打开电视机，臂手机器人就能自动完成这个任务。科幻小说里的这一幕场景，如今，也能变成现实。

    记者从市科技局获悉，青岛诞生国内首台意念控制机器人，以肢体表面肌电信号作为运动触发信号，实现机械臂的运动控制。据悉，该技术在国内属于首创，在国际上也处于领先地位。目前，意念控制机器人产品进入开发及量产阶段，已与青岛三级甲等医院康复中心完成接洽，初步达成合作意向，有望帮助上肢运动功能障碍患者进行有针对性的康复训练，共同打造本地康复理疗样板市场。

    瘫痪病人用意念控制机器人

    记者了解到，上肢康复机器人适用于各种上肢运动功能障碍患者的康复治疗和行动不便。由青岛昱臣智能机器人有限公司自主研发，是集成了机械电子、康复医学、虚拟现实等多种高新技术于一体的新型康复训练系统。该系统引入肢体表面肌电信号作为运动触发信号和状态监测信号，通过脑电波的变化，实现机器人的动作。

    据青岛昱臣智能机器人有限公司董事长杨楠透露：“国内首次实现机械臂的运动控制的‘意念控制’，在康复机器人控制方面是一种重大创新。”

    据悉，上肢康复机器人样机已于10月30日抵达青岛，初步售价为240至280万。投入产业化生产后，北京、上海和广州将作为试点城市，上肢康复机器人将主要用于医院康复中心，帮助上肢瘫痪患者进行康复训练。以20分钟为一个治疗单元，预计价格为160元至180元。

    据了解，青岛昱臣智能机器人有限公司已与本地三级甲等医院康复中心完成接洽，初步达成合作意向，计划在青岛打造机器人康复样板，未来5年，有望正式投入国内及国际医疗康复市场。

    意念控制臂手机器人可上天下海

    杨楠表示，除了能帮助残疾人士外，意念控制机器人在军事和太空探索等领域也有非常高的实用价值。未来，意念控制机器人将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。

    记者了解到，由青岛昱臣智能机器人有限公司成功研制的臂手机器人是可适应太空、海洋等环境的新型特种机器人。整个系统主要模仿人的手臂长短大小制作，共有22个关节，与普通人的手臂完全一样；手具有15个关节，抓取运动能够适用不同物品。杨楠介绍，臂手机器人将在年内计划投入量产，未来主要用于高危行业及高科技探索领域。

    据美国媒体报道，瑞士科学家当地时间4月24日展示了一款新型机器人，肢体部分瘫痪的病人只需依靠意念便可遥控该机器人。研究人员称这一重大进步将来有一天可以为行动不便者提供帮助。

    这款机器人名为“阿凡达”，是由来自瑞士洛桑联邦理工学院的科学家研发的。参与24日展示的是来自瑞士南部小镇锡永地区一家医院的病人马克·安德烈，他曾在一次事故中丧失了对双腿和手指的控制能力。研究人员利用一个类似头罩的装置记录下安德烈大脑发出的信号，该信号随即被一台笔记本电脑“解码”，并将破译后的动作指令传送给一个大约30厘米高的机器人。该机器人可按指令要求做出相应动作。

    研究小组组长乔斯·米伦表示，人的大脑可以同时思考很多事情，但瘫痪者在试图操纵机器人时必须将全部精力集中在这个装置上。但是人们的注意力不可能长时间集中在一处，一旦走神信号传送就会受到影响。为了解决这个问题，研究小组决定设计一个电脑解码程序，使其就像大脑的潜意识一样工作。一旦大脑发出“步行前进”的指令，电脑便会一直执行这个动作，直到接收到停止命令或是机器人受到干扰被迫停下来。

    美国华盛顿大学副教授拉杰什·拉奥表示，洛桑的这个研究小组的确取得了重大进步，尤其是该装置还可在实验室外使用。

    不过，米伦表示，虽然这个装置已经在病人的家中进行了测试，它目前还无法像市场上其它类似的大脑控制装置那样灵活，“这个问题需要在未来几年之内才能被解决”。