日本陆上自卫队赴伊先遣队30名官兵兵分四路直扑伊拉克的四个目标：第一行动小组分乘8辆日本军方轻型装甲车，直赴日本自卫队任务区萨玛瓦市，为日本自卫队自己建起一个营地；第二、第三、第四行动小组则经由陆路和空中分赴巴士拉、卡尔巴拉和巴格达。这三个地方分别是驻伊英军、荷军和美军的司令部驻地，他们的任务就是负责与三国军队之间的协调与联络。剩下不多的几名军官则继续逗留在科威特的弗吉尼亚兵营里，等着月底前大部队的到来。