新华社帕萨迪纳1月3日电 经过半年多星际旅行，美国“勇气”号火星车于美国太平洋时间3日20时35分（北京时间4日12时35分）左右，在火星表面成功着陆，并于20时52分向地球发回第一个信息。美国宇航局宣布这一登陆计划取得成功。

　　美国宇航局华裔科学家沈毓贤说：“勇气”号登陆过程中，全球共有3个联络站，分别位于西班牙的马德里，澳大利亚的堪培拉和美国的加利福尼亚。“勇气”号外部为登陆舱，只有火星车和登陆舱都发回信号，才能证实整个登陆计划成功。

　　在帕萨迪纳的宇航局喷气推进实验室，监测登陆过程的数百名工作人员在收到这一信息后一片欢腾。人们期待着“勇气”号在火星上发现水和生命存在的迹象。

　　 “勇气”登陆面临挑战

　　“孤立无援”6分钟

　　“‘勇气’号登陆火星面临的最大挑战是登陆前的最后6分钟，在进入火星大气层下降和着陆的过程中，机器人得完全靠它自己来应付。”我国著名航天飞行器专家徐世杰在接受采访时向记者解释说，“在这最后的6分钟内，再没有任何来自运载火箭和地球的动力和支持。大气的阻力会使飞船的速度从每小时20000公里下降到1500公里，接着降落伞打开。隔热舱脱落，登陆舱将减速下降。”

　　虽然整个登陆过程仅仅只是6分钟的时间，但地球人却为保护“勇气”号着陆时不受损伤的气囊系统费尽了心思，在克服了重重困难，经历了几次模拟登陆舱“支离破碎”的失败后，这一系统最终通过了严格的安全测试。

　　降落弹起10层楼高

　　“勇气”号登陆火星的程序是这样的，当它的登陆舱即将着陆时，舱内的智能机器人将利用雷达保持登陆舱相对高度的轨迹，在距离火星表面275米处，包裹登陆舱的气囊开始充气，为“勇气”号登陆做好准备。在登陆舱最终撞击火星表面时，舱体将会高高弹起，由于火星的引力只有地球的38％，气压只有地球的1％，所以，舱体着陆瞬间被弹起的高度将有10层楼那么高。所以这时，气囊将最终保护“勇气”在这个过程中不受损害。

　　此时的“勇气”号正如在206个昼夜中完成长达4.8亿公里的星际旅行时一样孤单，得不到任何来自地球的帮助，我们大家这时所能做的仅仅是等待，等待它能最终按照既定程序，展开自己，然后发送信息回地球，报告成功登陆的消息。

　　着陆全程“直播”

　　★着陆前21分钟：巡航级分离

　　★着陆前6分钟：进入火星大气层，高度120公里

　　★着陆前113秒：降落伞打开，高度8.6公里，时速47.2公里

　　★着陆前93秒：防热罩分离★着陆前83秒：着陆器分离

　　★着陆前35秒：雷达捕获地面信息，距地面2.4公里

　　★着陆前30秒：捕获地面图像，距地面2公里★着陆前8秒：气囊开始充气，距地面284米★着陆前6秒：减速火箭点火，距地面134米★着陆前3秒：切断缆绳，距地面10米★着陆：弹跳、滚动最远1公里，10分钟后停止★着陆后66分钟：气囊回收★着陆后96分钟到187分钟：着陆器花瓣打开★着陆后在火星上行走

　　 “四步舞”跳起来

　　舞步一：随着火箭头锥体在发射过程中的分离，“火星探险漫游者”将经历7个月的旅行到达目的地：火星。

　　舞步二：2004年1月，“火星探险漫游者”将在减速伞的保护下进入炙热高温的火星大气层。

　　舞步三：随着降落伞的张开，3个制动减速器被点燃，悬挂着火星探测器在距火星表面30－50英尺的地方开始缓缓降落

　　舞步四：在巨大的安全气囊保护下，“火星探险漫游者”安全降落在火星上。

　　 ▲发射火箭送入太空▲火箭头锥体分离▲进入火星大气层▲降落伞张开后降落▲气囊保护安全着陆▲火星表面行走工作