那是1997年夏天。香港终于回归，澳门也回归在即，一向爱“琢磨点事”的毕铁军想找一个既能表达中国人的喜悦心情，同时又具有一定文化承载力的方式来庆祝。无意中，他抬头看见了自家墙上挂着的中国地图，眼睛顿时一亮———对，用全国各地取来的土壤做一幅象征国家统一的“特殊”地图！这样既可以表达中华民族团结一心的寓意，同时又带有浓厚的文化气息。
1998年，毕铁军将自己的设想上报国家知识产权局，申请“原土制地图”国家专利。1999年4月，他拿到了国家知识产权局发布的国家专利证书。
拿到专利证书后，毕铁军禁不住心头的激动，准备和妻子一起周游全国，每到一省便取一份当地最有纪念和象征意义的泥土，用来做地图。“可是，后来我慢慢地冷静了下来，再想想自己的计划，觉得那不过是做了一件让我自己觉得痛快的事情，而对这项专利来说没什么用处，甚至连我当初展现中华文化的博大精深这一愿望都实现不了，毕竟一个人的力量太小了。”毕铁军回忆道。
“就在那时，我在报纸上看到了关于‘华夏文化纽带工程’的报道，同时还有一篇钱其琛副总理写的文章，里面关于中华民族文化凝聚力的那番话就像说到我心里去了。我的脑子豁然开朗。那天我打了一上午电话，终于找到组委会秘书长李靖，把制作故土地图的想法跟他说了，并决定将这个专利无偿贡献出来，也算是我为华夏文化纽带工程做的一点事情吧。”
接受采访的时候，毕铁军的嗓子一直是沙哑的，他说全是这段时间忙的。不过他现在是“越做越觉得有意义”，因为“故土地图”如今已经成为维系全世界华人思乡情感的象征。“你要是看到取土活动在台湾造成的轰动，你就会和我一样激动了！”
