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七个“机器人”滑移国家体育馆钢屋架

青岛新闻网  2006-07-14 13:36:36 竞报

 

  在7个液压爬行“机器人”的推动下,国家体育馆大跨度钢屋架开始滑移。昨天,“机器人”把500多吨的三榀钢屋架成功滑移了6米,创出了国内空间跨度最大的双向张弦钢屋架结构体系使用“机器人”滑移的新纪录。

  国家体育馆设计容纳18000名观众。为体现节俭办奥运的精神,国家体育馆屋架设计成双向张弦钢屋架结
构体系,仅此一项就节约钢材1000多吨。

  国家体育馆钢屋架南北长144米,东西宽114米,整个钢屋架工程由14榀桁架组成,总用钢量达2800吨,钢屋架形状呈扇形波浪曲线,是目前国内空间跨度最大的双向张弦钢屋架结构体系。

  为了给国家体育馆屋顶架上钢屋架,北京城建集团施工技术人员首次采用了7个“机器人”进行的滑移施工技术。施工人员先对钢屋架在地面进行组装,然后把组装好的每部分钢屋架吊上屋顶进行拼装,并严格控制钢屋架焊接点位置。安装在钢屋架与轨道之间的7个“机器人”用一台电脑进行控制,统一编成行进程序,控制滑移的时间和行程。

  同时,工程指挥部分别下设了滑移施工组、位移检测组等6个工作组,滑移前,由指挥部牵头对机械设备、安全防护进行全面检查,在确保安全无误的情况下进行。

  滑移过程中,7个“机器人”在液压作用下一张一弛,就好比蜗牛背着大贝壳行走一样,背着500吨钢屋架行走到达设定位置。成功行走到设定位置。这次滑移虽然仅有6米,但却用了2小时35分钟。

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