无人驾驶地铁来了！全国首条全自主TACS线路将在青岛地铁6号线投入商用

同样是疾驰的地铁，这列列车却没有驾驶室，从头到尾都是车厢。9月16日，由青岛地铁集团主办的列车自主运行系统 （TACS）示范工程全场景运行及功能展示会在青岛召开，50余家城市轨道交通企业、大型轨道交通设计院以及10多名行业知名专家走进地铁6号线地铁车厢，体验不一样的感觉。

“自动驾驶”地铁列车车厢头尾没有驾驶室，只有两组仪表盘。

7年历经1000多项测试

全国第一条城轨交通智慧地铁示范线，青岛第一条无人驾驶线路，行业第一条核心技术采用TACS的正式线路……因为TACS的应用，青岛地铁6号线一期将在国内实现多项突破，拿下多个“第一条”的荣誉，成就“满级”地铁。

早在2015年，我国为了提升在轨道交通装备领域的核心竞争力，推进自主创新，中国城市轨道交通协会向全行业征集创新课题。青岛地铁集团联合中国中车、富欣智控、中兴通信等企业，共同申请了列车自主运行系统（TACS）的课题研究。2016年，课题获得中城协批准成为协会的示范工程，并于2017年正式成为了国家重点领域的国家级示范工程。

今年7月20日，0619次电客车从横云山路站缓缓驶出，青岛地铁6号线一期全线TACS动车调试顺利启动，为全线试运行奠定了坚实的基础。

从获批示范工程到全线动车调试，7年的时间里，项目历经了1000多项试验室模拟测试、试验线实车测试，并在全国率先利用正式线路（青岛地铁1号线）开展工程验证。TACS从一个理念、一个课题，照进了中国城轨人的现实。TACS技术在青岛地铁6号线一期的工程应用，让很多典型场景和功能在项目上得到进一步验证和优化，从而形成TACS行业装备技术规范及运营技术规范。

本次展示会的举行，标志着全国首条全自主TACS线路即将投入正式商业应用，TACS即将迎来城轨交通行业全面推广的浪潮。

可减少设备量维护工作量

作为一项国际领先的列车运行系统，TACS将给青岛地铁6号线一期带来在智能操控方面实质性的飞跃。对于普通乘客来说，最直观的变化就是，这条地铁的列车上没有驾驶室，更没有驾驶员，但在乘客视线之外，TACS的智能可谓“满级”。

展示会上，与会轨道交通单位代表和行业专家登上了6号线TACS列车，体验了列车自主运行系统的各种运营场景及功能，共同见证了TACS示范工程的全场景运行。

青岛地铁集团相关负责人介绍说，TACS将从四个方面带来创新示范：一是通信方式创新，采用安全高速的LTE—M信息传输平台，实现“车到车”通信；二是系统架构创新，打破“车到地到车”控制架构，减少地面设备，简化轨旁功能；三是系统融合创新，列控、牵引、网络、制动、防撞等车载控制平台深度融合，优化列车控制逻辑、降低列车控制复杂度；四是运行方式、控制方式创新，以列车为主体的核心控制方式，实现列车自主进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶为特征的列车自主运行，弱化中心依赖。通俗来说，TACS拥有自己的“千里眼”和“大脑”：“千里眼”是列车之间通过无线通信完成信息交互，它们彼此之间知道相互的位置、速度和线路状态；“大脑”是系统能实现主动进路、自主防护、自主调整，从而实现自主运行；“车到车”通信，省去了很多“车到地到车”控制架构的设备，减少了建设和维护的成本。

专家组介绍，TACS对于地铁运营组织和网络化运营的优势格外突出——TACS列车可在任意位置建立安全进路，应对突发故障；同时也大大缩短了列车折返时间；对于既有线改造及延长线而言，可减少20%设备量和30%维护工作量，建设周期和成本都有明显优势。

6号线一期工程线路走向示意图。

率先应用于三期规划新建线路

TACS首次实现了以列车为控制主体，车辆和信号的深度融合，是全新一代列车控制系统，在技术创新上真正实现国际引领。TACS的应用将降低国家对于城市轨道交通基础建设的总体投资，提升城市轨道交通整体服务质量，助力中国城市轨道交通的高质量发展，为中国城市轨道交通装备“走出去”提供有力保障，对中国的轨道交通行业具有非常重要的战略意义。

技术的创新从不止步，青岛地铁集团将围绕三个方面深入开展TACS后续工作：一是后续项目的推广，TACS产品将率先应用于青岛地铁三期规划的新建线路，并逐步推广至国内其他城市轨道交通线路；二是进一步探究互联互通新功能，探究TACS系统具备兼容符合互联互通标准CBTC的可行性，并进行测试验证；三是持续升级更数字、智能、绿色的TACS 2.0，促进技术创新与产业化发展。

青岛地铁集团党委书记、董事长张君说，未来，青岛地铁将结合全数字感知、全智慧运维、深度互联互通、灵活编组等数字化应用，持续推动TACS迭代升级研究。青岛地铁将通过一流的技术和策略，持续优化并提升城轨系统的运行效率和服务质量，更好地服务于广大市民。 （观海新闻/青岛早报首席记者 魏铌邦 摄影报道）